在非線性空壓機系統內,由非振蕩性能量轉變為振蕩激勵 所產生的振動稱為自澈報動。這種振動，常使設備運行失去 穩定性,因此必須引起注意。
自激振動的機理已在振動分類中述及。 系統由于受到某種初始擾動而激起自由振動，結果振動響應 將系統內部受到的持續作用的能量轉變成周期性的激勵，通 過反饋環節斷續地輸入到振動系統中去，維持或發展系統的 振動。
從表面上看,自激振動和強迫振動并無區別,但兩者是有 明顯差別的。
最根本的，自激振動的能量來自內部，而不象 強迫振動來自外部，另外，要引起自激振動必須存在初始擾 動,而強迫振動沒有初始運動也會產生。
自激振動也和阻尼 自由振動不同，它的振幅并不隨著時間推移而衰減，而是一 旦出現自激，往往難以控制。如處理不及時，常因激烈振動 而損壞設備。
現以在旋轉空壓機中經常遇到的渦動為例來說明 自激振動發生的過程及其特點。
渦動是一種由于摩擦作用而引起的在轉軸上發生的自激 振動，它的特點是軸除繞軸心旋轉外還在軸承間表面作回轉 運動。
軸心軌跡不穩定在一點上而是形成一個旋渦狀，現已 發現，渦動可由兩種方式引起:
(1)軸的抖動，也叫反向進動。
即回旋運動方向與軸 的旋轉方向相反。這種自激振動發生在軸承潤滑不充分、軸 與軸承間的間隙過大的情況下。
當軸與軸承 中心距00; 較軸心0; 與軸承中心0不同心,的問隙很大， 間隙中又比較干燥、缺乏潤滑的情況時,設在某一瞬間 大，轉動著的軸頸與軸承在K點接觸，軸頸即受到軸承給它的切 向作用P，力的方向與軸的轉速2方向相反,正 是這個力的存在，軸頸將沿軸承壁作純滾動,形成與軸旋轉 方向相反的回旋運動。
我們只要將切向力P平移到軸心上 就可容易看出這個結果。
力P平移到軸心后，其力學效 去,應相當于一個反時針方向的轉距M= PR和一個作用在軸頸 中心的力P'。
力P' 平行于軸承壁接觸點的切線方向使有 軸頸下移的趨勢,而力矩M則使軸頸繞軸承而回轉。
軸心運 (2-20) 上以點劃線表示。在軸的抖動里,抖動動軌跡在圖 的能量來自轉軸本身的運動。
而反饋環節為軸與軸承的摩 擦，初始擾動則由軸在某瞬間與軸承接觸引起.
(2)油膜振蕩
這種振動也叫正向進動，起因于軸承內的油膜作用(液 體摩擦) ,它比因千摩擦引起的抖動還要多見。
設軸逆時針方向旋轉，由于軸本身不 同心或不平衡，軸上將作用有一個離心力C,這個離心力總 是徑向地指向軸承，并且總不會與軸頸上油的壓力取得平 衡。
軸頸上油壓的合力為P,它與通過軸承中心0與軸中心0↓的連 線成qp 角度，于是有一分力Psinp使軸頸產生并維持與軸旋轉方向 9 同方向的回轉運動。
由于油膜的作用渦動的能量逐漸增加，軸頸渦動隨之增 大。
對于高速旋轉的空壓機如汽輪機、透平壓壓縮機等,常因此而發生激烈的 油膜振蕩,使設備不能正常運行，甚至引起嚴重的事故。
圖為油 膜振蕩的幅頻曲線，當轉軸速度Q>2ce (Oc 為臨界轉速) 時產生了強烈的因為此時渦動 油膜振蕩，正好具有軸系的固有頻率，反過來又激發整個軸系共振。
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